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365e0 20 20 20 20 20 20 7a 20 3d 20 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 20 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 ......z.=.nDim.>.2.?.treeNode.z.
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3e840 65 78 74 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 78 30 20 3d 20 74 68 69 73 2e 5f 78 30 2c 0a 20 20 20 20 ext,.........x0.=.this._x0,.....
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66fe0 20 20 20 20 20 7a 31 20 3d 20 2d 49 6e 66 69 6e 69 74 79 3b 20 2f 2f 20 43 6f 6d 70 75 74 65 20 .....z1.=.-Infinity;.//.Compute.
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677e0 20 20 20 63 61 73 65 20 33 3a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 78 30 20 3d 20 78 31 ...case.3:...............x0.=.x1
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82120 7d 0a 0a 20 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 69 6e 69 74 69 61 6c 69 7a 65 28 29 20 7b 0a 20 20 20 }....function.initialize().{....
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82180 20 20 6e 6f 64 65 3b 0a 20 20 20 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 73 20 3d 20 6e 65 77 20 41 72 72 61 ..node;.....strengths.=.new.Arra
821a0 79 28 6e 29 3b 0a 0a 20 20 20 20 66 6f 72 20 28 69 20 3d 20 30 3b 20 69 20 3c 20 6e 3b 20 2b 2b y(n);......for.(i.=.0;.i.<.n;.++
821c0 69 29 20 6e 6f 64 65 20 3d 20 6e 6f 64 65 73 5b 69 5d 2c 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 73 5b 6e 6f i).node.=.nodes[i],.strengths[no
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82200 6f 64 65 73 29 3b 0a 20 20 7d 0a 0a 20 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 odes);...}....function.accumulat
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82260 20 20 77 65 69 67 68 74 20 3d 20 30 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 78 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 ..weight.=.0,.........x,........
82280 20 79 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7a 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 3b 0a 20 20 20 20 76 61 .y,.........z,.........i;.....va
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82320 79 20 3d 20 7a 20 3d 20 69 20 3d 20 30 3b 20 69 20 3c 20 6e 75 6d 43 68 69 6c 64 72 65 6e 3b 20 y.=.z.=.i.=.0;.i.<.numChildren;.
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823c0 30 29 2c 20 79 20 2b 3d 20 63 20 2a 20 28 71 2e 79 20 7c 7c 20 30 29 2c 20 7a 20 2b 3d 20 63 20 0),.y.+=.c.*.(q.y.||.0),.z.+=.c.
823e0 2a 20 28 71 2e 7a 20 7c 7c 20 30 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a *.(q.z.||.0);.........}.......}.
82400 0a 20 20 20 20 20 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 2a 3d 20 4d 61 74 68 2e 73 71 72 74 28 34 20 2f .......strength.*=.Math.sqrt(4./
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824c0 65 69 67 68 74 3b 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e eight;.......}........if.(nDim.>
824e0 20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 3d 20 7a 20 2f 20 77 .2).{.........treeNode.z.=.z./.w
82500 65 69 67 68 74 3b 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 7d 20 2f 2f 20 46 6f 72 20 6c 65 61 66 eight;.......}.....}.//.For.leaf
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825a0 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 71 2e 79 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 79 3b 0a 20 20 20 .{...........q.y.=.q.data.y;....
825c0 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 29 20 7b 0a .....}..........if.(nDim.>.2).{.
825e0 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 71 2e 7a 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 7a 3b 0a 20 20 20 20 20 20 ..........q.z.=.q.data.z;.......
82600 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 64 6f 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 2b 3d 20 73 74 72 65 ..}..........do.strength.+=.stre
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82660 61 6c 75 65 20 3d 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 3b 0a 20 20 7d 0a 0a 20 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e alue.=.strength;...}....function
82680 20 61 70 70 6c 79 28 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2c 20 78 31 2c 20 61 72 67 31 2c 20 61 72 67 32 2c .apply(treeNode,.x1,.arg1,.arg2,
826a0 20 61 72 67 33 29 20 7b 0a 20 20 20 20 69 66 20 28 21 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 76 61 6c 75 65 .arg3).{.....if.(!treeNode.value
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826e0 31 2c 20 61 72 67 32 2c 20 61 72 67 33 5d 5b 6e 44 69 6d 20 2d 20 31 5d 3b 0a 20 20 20 20 76 61 1,.arg2,.arg3][nDim.-.1];.....va
82700 72 20 78 20 3d 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 78 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 78 2c 0a 20 20 20 20 20 r.x.=.treeNode.x.-.node.x,......
82720 20 20 20 79 20 3d 20 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 20 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 79 20 2d 20 6e ...y.=.nDim.>.1.?.treeNode.y.-.n
82740 6f 64 65 2e 79 20 3a 20 30 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7a 20 3d 20 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 20 ode.y.:.0,.........z.=.nDim.>.2.
82760 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 7a 20 3a 20 30 2c 0a 20 20 20 20 20 ?.treeNode.z.-.node.z.:.0,......
82780 20 20 20 77 20 3d 20 78 32 20 2d 20 78 31 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6c 20 3d 20 78 20 2a 20 ...w.=.x2.-.x1,.........l.=.x.*.
827a0 78 20 2b 20 79 20 2a 20 79 20 2b 20 7a 20 2a 20 7a 3b 20 2f 2f 20 41 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 x.+.y.*.y.+.z.*.z;.//.Apply.the.
827c0 42 61 72 6e 65 73 2d 48 75 74 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 69 6f 6e 20 69 66 20 70 6f 73 73 Barnes-Hut.approximation.if.poss
827e0 69 62 6c 65 2e 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 4c 69 6d 69 74 20 66 6f 72 63 65 73 20 66 6f 72 20 76 65 ible......//.Limit.forces.for.ve
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828e0 20 2a 20 79 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 20 26 26 20 7a 20 .*.y;.........if.(nDim.>.2.&&.z.
82900 3d 3d 3d 20 30 29 20 7a 20 3d 20 6a 69 67 67 6c 65 28 72 61 6e 64 6f 6d 29 2c 20 6c 20 2b 3d 20 ===.0).z.=.jiggle(random),.l.+=.
82920 7a 20 2a 20 7a 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6c 20 3c 20 64 69 73 74 61 6e 63 65 4d z.*.z;.........if.(l.<.distanceM
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83a60 20 20 20 20 20 20 20 20 79 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7a 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 3b ........y,.........z,.........i;
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83b80 71 2e 76 61 6c 75 65 2c 20 77 65 69 67 68 74 20 2b 3d 20 63 2c 20 78 20 2b 3d 20 63 20 2a 20 28 q.value,.weight.+=.c,.x.+=.c.*.(
83ba0 71 2e 78 20 7c 7c 20 30 29 2c 20 79 20 2b 3d 20 63 20 2a 20 28 71 2e 79 20 7c 7c 20 30 29 2c 20 q.x.||.0),.y.+=.c.*.(q.y.||.0),.
83bc0 7a 20 2b 3d 20 63 20 2a 20 28 71 2e 7a 20 7c 7c 20 30 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 z.+=.c.*.(q.z.||.0);.........}..
83be0 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 2a 3d 20 4d 61 74 68 2e 73 .....}........strength.*=.Math.s
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83cc0 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 (nDim.>.2).{.........treeNode.z.
83ce0 3d 20 7a 20 2f 20 77 65 69 67 68 74 3b 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 7d 20 2f 2f 20 46 =.z./.weight;.......}.....}.//.F
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83ee0 0a 20 20 20 20 76 61 72 20 78 20 3d 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 78 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 78 .....var.x.=.treeNode.x.-.node.x
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83f40 69 6d 20 3e 20 32 20 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 7a 20 3a 20 30 im.>.2.?.treeNode.z.-.node.z.:.0
83f60 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 77 20 3d 20 78 32 20 2d 20 78 31 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6c ,.........w.=.x2.-.x1,.........l
83f80 20 3d 20 78 20 2a 20 78 20 2b 20 79 20 2a 20 79 20 2b 20 7a 20 2a 20 7a 3b 20 2f 2f 20 41 70 70 .=.x.*.x.+.y.*.y.+.z.*.z;.//.App
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83fc0 69 66 20 70 6f 73 73 69 62 6c 65 2e 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 4c 69 6d 69 74 20 66 6f 72 63 65 73 if.possible......//.Limit.forces
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90e60 20 6c 65 61 66 20 6e 6f 64 65 73 2c 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 65 20 66 6f 72 63 65 73 20 66 .leaf.nodes,.accumulate.forces.f
90e80 72 6f 6d 20 63 6f 69 6e 63 69 64 65 6e 74 20 6e 6f 64 65 73 2e 0a 20 20 20 20 65 6c 73 65 20 7b rom.coincident.nodes......else.{
90ea0 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 71 20 3d 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 71 .........q.=.treeNode;.........q
90ec0 2e 78 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 78 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d .x.=.q.data.x;..........if.(nDim
90ee0 20 3e 20 31 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 71 2e 79 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 79 .>.1).{...........q.y.=.q.data.y
90f00 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 ;.........}..........if.(nDim.>.
90f20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 71 2e 7a 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 7a 3b 0a 20 2).{...........q.z.=.q.data.z;..
90f40 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 64 6f 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 2b 3d .......}..........do.strength.+=
90f60 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 73 5b 71 2e 64 61 74 61 2e 69 6e 64 65 78 5d 3b 20 77 68 69 6c 65 20 .strengths[q.data.index];.while.
90f80 28 71 20 3d 20 71 2e 6e 65 78 74 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 74 72 65 65 4e (q.=.q.next);.......}......treeN
90fa0 6f 64 65 2e 76 61 6c 75 65 20 3d 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 3b 0a 20 20 7d 0a 0a 20 20 66 75 6e ode.value.=.strength;...}....fun
90fc0 63 74 69 6f 6e 20 61 70 70 6c 79 28 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2c 20 78 31 2c 20 61 72 67 31 2c 20 ction.apply(treeNode,.x1,.arg1,.
90fe0 61 72 67 32 2c 20 61 72 67 33 29 20 7b 0a 20 20 20 20 69 66 20 28 21 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e arg2,.arg3).{.....if.(!treeNode.
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91020 20 5b 61 72 67 31 2c 20 61 72 67 32 2c 20 61 72 67 33 5d 5b 6e 44 69 6d 20 2d 20 31 5d 3b 0a 20 .[arg1,.arg2,.arg3][nDim.-.1];..
91040 20 20 20 76 61 72 20 78 20 3d 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 78 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 78 2c 0a ...var.x.=.treeNode.x.-.node.x,.
91060 20 20 20 20 20 20 20 20 79 20 3d 20 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 20 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e ........y.=.nDim.>.1.?.treeNode.
91080 79 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 79 20 3a 20 30 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7a 20 3d 20 6e 44 69 6d y.-.node.y.:.0,.........z.=.nDim
910a0 20 3e 20 32 20 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 7a 20 3a 20 30 2c 0a .>.2.?.treeNode.z.-.node.z.:.0,.
910c0 20 20 20 20 20 20 20 20 77 20 3d 20 78 32 20 2d 20 78 31 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6c 20 3d ........w.=.x2.-.x1,.........l.=
910e0 20 78 20 2a 20 78 20 2b 20 79 20 2a 20 79 20 2b 20 7a 20 2a 20 7a 3b 20 2f 2f 20 41 70 70 6c 79 .x.*.x.+.y.*.y.+.z.*.z;.//.Apply
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911e0 2b 3d 20 78 20 2a 20 78 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 20 26 +=.x.*.x;.........if.(nDim.>.1.&
91200 26 20 79 20 3d 3d 3d 20 30 29 20 79 20 3d 20 6a 69 67 67 6c 65 28 72 61 6e 64 6f 6d 29 2c 20 6c &.y.===.0).y.=.jiggle(random),.l
91220 20 2b 3d 20 79 20 2a 20 79 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 20 .+=.y.*.y;.........if.(nDim.>.2.
91240 26 26 20 7a 20 3d 3d 3d 20 30 29 20 7a 20 3d 20 6a 69 67 67 6c 65 28 72 61 6e 64 6f 6d 29 2c 20 &&.z.===.0).z.=.jiggle(random),.
91260 6c 20 2b 3d 20 7a 20 2a 20 7a 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6c 20 3c 20 64 69 73 74 l.+=.z.*.z;.........if.(l.<.dist
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912e0 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 .......if.(nDim.>.1).{..........
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91320 20 61 6c 70 68 61 20 2f 20 6c 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 .alpha./.l;.........}..........i
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91380 20 6c 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 72 65 74 .l;.........}.......}........ret
913a0 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 20 20 20 20 7d 20 2f 2f 20 4f 74 68 65 72 77 69 73 65 2c 20 70 72 urn.true;.....}.//.Otherwise,.pr
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91580 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 64 6f 20 69 66 20 28 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 64 61 74 61 20 21 3d ..}......do.if.(treeNode.data.!=
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91640 20 3e 20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6e 6f 64 65 2e 76 7a 20 2b 3d 20 7a 20 2a 20 77 .>.2).{.........node.vz.+=.z.*.w
91660 3b 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 7d 20 77 68 69 6c 65 20 28 74 72 65 65 4e 6f 64 65 20 ;.......}.....}.while.(treeNode.
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12cea0 74 20 3d 20 30 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 78 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 79 2c 0a 20 20 20 t.=.0,.........x,.........y,....
12cec0 20 20 20 20 20 7a 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 3b 0a 20 20 20 20 76 61 72 20 6e 75 6d 43 68 .....z,.........i;.....var.numCh
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12d120 20 20 20 20 20 20 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 3d 20 7a 20 2f 20 77 65 69 67 68 74 3b 0a .......treeNode.z.=.z./.weight;.
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12d3c0 78 32 20 2d 20 78 31 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6c 20 3d 20 78 20 2a 20 78 20 2b 20 79 20 2a x2.-.x1,.........l.=.x.*.x.+.y.*
12d3e0 20 79 20 2b 20 7a 20 2a 20 7a 3b 20 2f 2f 20 41 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 42 61 72 6e 65 73 2d .y.+.z.*.z;.//.Apply.the.Barnes-
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139fa0 2b 73 74 72 65 6e 67 74 68 28 6e 6f 64 65 2c 20 69 2c 20 6e 6f 64 65 73 29 3b 0a 20 20 7d 0a 0a +strength(node,.i,.nodes);...}..
139fc0 20 20 66 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 65 28 74 72 65 65 4e 6f 64 65 29 20 ..function.accumulate(treeNode).
139fe0 7b 0a 20 20 20 20 76 61 72 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 3d 20 30 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 {.....var.strength.=.0,.........
13a000 71 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 63 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 77 65 69 67 68 74 20 3d 20 30 q,.........c,.........weight.=.0
13a020 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 78 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 79 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 ,.........x,.........y,.........
13a040 7a 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 3b 0a 20 20 20 20 76 61 72 20 6e 75 6d 43 68 69 6c 64 72 65 z,.........i;.....var.numChildre
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13a0c0 6e 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 66 6f 72 20 28 78 20 3d 20 79 20 3d 20 7a 20 3d 20 69 20 3d 20 n).{.......for.(x.=.y.=.z.=.i.=.
13a0e0 30 3b 20 69 20 3c 20 6e 75 6d 43 68 69 6c 64 72 65 6e 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 0;.i.<.numChildren;.++i).{......
13a100 20 20 20 69 66 20 28 28 71 20 3d 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 5b 69 5d 29 20 26 26 20 28 63 20 3d ...if.((q.=.treeNode[i]).&&.(c.=
13a120 20 4d 61 74 68 2e 61 62 73 28 71 2e 76 61 6c 75 65 29 29 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 .Math.abs(q.value))).{..........
13a140 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 2b 3d 20 71 2e 76 61 6c 75 65 2c 20 77 65 69 67 68 74 20 2b 3d 20 .strength.+=.q.value,.weight.+=.
13a160 63 2c 20 78 20 2b 3d 20 63 20 2a 20 28 71 2e 78 20 7c 7c 20 30 29 2c 20 79 20 2b 3d 20 63 20 2a c,.x.+=.c.*.(q.x.||.0),.y.+=.c.*
13a180 20 28 71 2e 79 20 7c 7c 20 30 29 2c 20 7a 20 2b 3d 20 63 20 2a 20 28 71 2e 7a 20 7c 7c 20 30 29 .(q.y.||.0),.z.+=.c.*.(q.z.||.0)
13a1a0 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 73 74 72 65 6e ;.........}.......}........stren
13a1c0 67 74 68 20 2a 3d 20 4d 61 74 68 2e 73 71 72 74 28 34 20 2f 20 6e 75 6d 43 68 69 6c 64 72 65 6e gth.*=.Math.sqrt(4./.numChildren
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13a260 20 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 79 20 3d 20 79 20 2f 20 77 65 69 67 68 74 3b 0a 20 20 20 20 20 ..treeNode.y.=.y./.weight;......
13a280 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 .}........if.(nDim.>.2).{.......
13a2a0 20 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 3d 20 7a 20 2f 20 77 65 69 67 68 74 3b 0a 20 20 20 20 20 ..treeNode.z.=.z./.weight;......
13a2c0 20 7d 0a 20 20 20 20 7d 20 2f 2f 20 46 6f 72 20 6c 65 61 66 20 6e 6f 64 65 73 2c 20 61 63 63 75 .}.....}.//.For.leaf.nodes,.accu
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13a300 64 65 73 2e 0a 20 20 20 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 71 20 3d 20 74 72 65 65 des......else.{.........q.=.tree
13a320 4e 6f 64 65 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 71 2e 78 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 78 3b 0a 0a 20 Node;.........q.x.=.q.data.x;...
13a340 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 .......if.(nDim.>.1).{..........
13a360 20 71 2e 79 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 79 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 .q.y.=.q.data.y;.........}......
13a380 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 71 2e ....if.(nDim.>.2).{...........q.
13a3a0 7a 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 7a 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 z.=.q.data.z;.........}.........
13a3c0 20 64 6f 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 2b 3d 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 73 5b 71 2e 64 61 74 61 .do.strength.+=.strengths[q.data
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13a400 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 76 61 6c 75 65 20 3d 20 73 74 72 65 6e ...}......treeNode.value.=.stren
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13a460 20 69 66 20 28 21 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 76 61 6c 75 65 29 20 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 .if.(!treeNode.value).return.tru
13a480 65 3b 0a 20 20 20 20 76 61 72 20 78 32 20 3d 20 5b 61 72 67 31 2c 20 61 72 67 32 2c 20 61 72 67 e;.....var.x2.=.[arg1,.arg2,.arg
13a4a0 33 5d 5b 6e 44 69 6d 20 2d 20 31 5d 3b 0a 20 20 20 20 76 61 72 20 78 20 3d 20 74 72 65 65 4e 6f 3][nDim.-.1];.....var.x.=.treeNo
13a4c0 64 65 2e 78 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 78 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 79 20 3d 20 6e 44 69 6d 20 de.x.-.node.x,.........y.=.nDim.
13a4e0 3e 20 31 20 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 79 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 79 20 3a 20 30 2c 0a 20 >.1.?.treeNode.y.-.node.y.:.0,..
13a500 20 20 20 20 20 20 20 7a 20 3d 20 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 20 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a .......z.=.nDim.>.2.?.treeNode.z
13a520 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 7a 20 3a 20 30 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 77 20 3d 20 78 32 20 2d 20 .-.node.z.:.0,.........w.=.x2.-.
13a540 78 31 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6c 20 3d 20 78 20 2a 20 78 20 2b 20 79 20 2a 20 79 20 2b 20 x1,.........l.=.x.*.x.+.y.*.y.+.
13a560 7a 20 2a 20 7a 3b 20 2f 2f 20 41 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 42 61 72 6e 65 73 2d 48 75 74 20 61 z.*.z;.//.Apply.the.Barnes-Hut.a
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13a5a0 20 4c 69 6d 69 74 20 66 6f 72 63 65 73 20 66 6f 72 20 76 65 72 79 20 63 6c 6f 73 65 20 6e 6f 64 .Limit.forces.for.very.close.nod
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13a5e0 69 64 65 6e 74 2e 0a 0a 20 20 20 20 69 66 20 28 77 20 2a 20 77 20 2f 20 74 68 65 74 61 32 20 3c ident.......if.(w.*.w./.theta2.<
13a600 20 6c 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6c 20 3c 20 64 69 73 74 61 6e 63 65 4d 61 78 32 .l).{.......if.(l.<.distanceMax2
13a620 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 78 20 3d 3d 3d 20 30 29 20 78 20 3d 20 6a 69 67 ).{.........if.(x.===.0).x.=.jig
13a640 67 6c 65 28 72 61 6e 64 6f 6d 29 2c 20 6c 20 2b 3d 20 78 20 2a 20 78 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 gle(random),.l.+=.x.*.x;........
13a660 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 20 26 26 20 79 20 3d 3d 3d 20 30 29 20 79 20 3d 20 6a 69 .if.(nDim.>.1.&&.y.===.0).y.=.ji
13a680 67 67 6c 65 28 72 61 6e 64 6f 6d 29 2c 20 6c 20 2b 3d 20 79 20 2a 20 79 3b 0a 20 20 20 20 20 20 ggle(random),.l.+=.y.*.y;.......
13a6a0 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 20 26 26 20 7a 20 3d 3d 3d 20 30 29 20 7a 20 3d 20 6a ..if.(nDim.>.2.&&.z.===.0).z.=.j
13a6c0 69 67 67 6c 65 28 72 61 6e 64 6f 6d 29 2c 20 6c 20 2b 3d 20 7a 20 2a 20 7a 3b 0a 20 20 20 20 20 iggle(random),.l.+=.z.*.z;......
13a6e0 20 20 20 69 66 20 28 6c 20 3c 20 64 69 73 74 61 6e 63 65 4d 69 6e 32 29 20 6c 20 3d 20 4d 61 74 ...if.(l.<.distanceMin2).l.=.Mat
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144fa0 20 71 2e 79 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 79 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 .q.y.=.q.data.y;.........}......
144fc0 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 71 2e ....if.(nDim.>.2).{...........q.
144fe0 7a 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 7a 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 z.=.q.data.z;.........}.........
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145160 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 7a 20 3a 20 30 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 77 20 3d 20 78 32 20 2d 20 .-.node.z.:.0,.........w.=.x2.-.
145180 78 31 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6c 20 3d 20 78 20 2a 20 78 20 2b 20 79 20 2a 20 79 20 2b 20 x1,.........l.=.x.*.x.+.y.*.y.+.
1451a0 7a 20 2a 20 7a 3b 20 2f 2f 20 41 70 70 6c 79 20 74 68 65 20 42 61 72 6e 65 73 2d 48 75 74 20 61 z.*.z;.//.Apply.the.Barnes-Hut.a
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145440 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 20 20 20 20 7d 20 2f ...}........return.true;.....}./
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1455a0 6f 6d 29 2c 20 6c 20 2b 3d 20 79 20 2a 20 79 3b 0a 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 om),.l.+=.y.*.y;.......if.(nDim.
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14eee0 78 70 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 79 70 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7a 70 2c 0a 20 20 20 20 xp,.........yp,.........zp,.....
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14fae0 79 29 29 20 2b 20 31 3b 0a 20 20 20 20 20 20 7a 31 20 3d 20 28 7a 30 20 3d 20 4d 61 74 68 2e 66 y)).+.1;.......z1.=.(z0.=.Math.f
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158fe0 69 6d 20 3e 20 32 20 3f 20 7a 69 20 2d 20 64 61 74 61 2e 7a 20 2d 20 64 61 74 61 2e 76 7a 20 3a im.>.2.?.zi.-.data.z.-.data.vz.:
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159020 2a 20 79 20 2b 20 7a 20 2a 20 7a 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6c 20 3c 20 *.y.+.z.*.z;............if.(l.<.
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15d8e0 0a 20 20 20 20 76 61 72 20 6e 75 6d 43 68 69 6c 64 72 65 6e 20 3d 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e .....var.numChildren.=.treeNode.
15d900 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2f 2f 20 46 6f 72 20 69 6e 74 65 72 6e 61 6c 20 6e 6f 64 65 73 2c 20 61 length;.//.For.internal.nodes,.a
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15d940 0a 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 75 6d 43 68 69 6c 64 72 65 6e 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 66 6f .....if.(numChildren).{.......fo
15d960 72 20 28 78 20 3d 20 79 20 3d 20 7a 20 3d 20 69 20 3d 20 30 3b 20 69 20 3c 20 6e 75 6d 43 68 69 r.(x.=.y.=.z.=.i.=.0;.i.<.numChi
15d980 6c 64 72 65 6e 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 28 71 20 3d 20 74 ldren;.++i).{.........if.((q.=.t
15d9a0 72 65 65 4e 6f 64 65 5b 69 5d 29 20 26 26 20 28 63 20 3d 20 4d 61 74 68 2e 61 62 73 28 71 2e 76 reeNode[i]).&&.(c.=.Math.abs(q.v
15d9c0 61 6c 75 65 29 29 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 2b 3d 20 alue))).{...........strength.+=.
15d9e0 71 2e 76 61 6c 75 65 2c 20 77 65 69 67 68 74 20 2b 3d 20 63 2c 20 78 20 2b 3d 20 63 20 2a 20 28 q.value,.weight.+=.c,.x.+=.c.*.(
15da00 71 2e 78 20 7c 7c 20 30 29 2c 20 79 20 2b 3d 20 63 20 2a 20 28 71 2e 79 20 7c 7c 20 30 29 2c 20 q.x.||.0),.y.+=.c.*.(q.y.||.0),.
15da20 7a 20 2b 3d 20 63 20 2a 20 28 71 2e 7a 20 7c 7c 20 30 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 z.+=.c.*.(q.z.||.0);.........}..
15da40 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 2a 3d 20 4d 61 74 68 2e 73 .....}........strength.*=.Math.s
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15dae0 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 79 20 (nDim.>.1).{.........treeNode.y.
15db00 3d 20 79 20 2f 20 77 65 69 67 68 74 3b 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 69 66 20 =.y./.weight;.......}........if.
15db20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 (nDim.>.2).{.........treeNode.z.
15db40 3d 20 7a 20 2f 20 77 65 69 67 68 74 3b 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 7d 20 2f 2f 20 46 =.z./.weight;.......}.....}.//.F
15db60 6f 72 20 6c 65 61 66 20 6e 6f 64 65 73 2c 20 61 63 63 75 6d 75 6c 61 74 65 20 66 6f 72 63 65 73 or.leaf.nodes,.accumulate.forces
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15dba0 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 71 20 3d 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 .{.........q.=.treeNode;........
15dbc0 20 71 2e 78 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 78 3b 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 .q.x.=.q.data.x;..........if.(nD
15dbe0 69 6d 20 3e 20 31 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 71 2e 79 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 im.>.1).{...........q.y.=.q.data
15dc00 2e 79 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 .y;.........}..........if.(nDim.
15dc20 3e 20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 71 2e 7a 20 3d 20 71 2e 64 61 74 61 2e 7a 3b >.2).{...........q.z.=.q.data.z;
15dc40 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 64 6f 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 20 .........}..........do.strength.
15dc60 2b 3d 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 73 5b 71 2e 64 61 74 61 2e 69 6e 64 65 78 5d 3b 20 77 68 69 6c +=.strengths[q.data.index];.whil
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15dca0 65 4e 6f 64 65 2e 76 61 6c 75 65 20 3d 20 73 74 72 65 6e 67 74 68 3b 0a 20 20 7d 0a 0a 20 20 66 eNode.value.=.strength;...}....f
15dcc0 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 61 70 70 6c 79 28 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2c 20 78 31 2c 20 61 72 67 31 unction.apply(treeNode,.x1,.arg1
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15dd00 65 2e 76 61 6c 75 65 29 20 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 20 20 20 20 76 61 72 20 78 32 e.value).return.true;.....var.x2
15dd20 20 3d 20 5b 61 72 67 31 2c 20 61 72 67 32 2c 20 61 72 67 33 5d 5b 6e 44 69 6d 20 2d 20 31 5d 3b .=.[arg1,.arg2,.arg3][nDim.-.1];
15dd40 0a 20 20 20 20 76 61 72 20 78 20 3d 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 78 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 78 .....var.x.=.treeNode.x.-.node.x
15dd60 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 79 20 3d 20 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 20 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 ,.........y.=.nDim.>.1.?.treeNod
15dd80 65 2e 79 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 79 20 3a 20 30 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7a 20 3d 20 6e 44 e.y.-.node.y.:.0,.........z.=.nD
15dda0 69 6d 20 3e 20 32 20 3f 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 7a 20 2d 20 6e 6f 64 65 2e 7a 20 3a 20 30 im.>.2.?.treeNode.z.-.node.z.:.0
15ddc0 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 77 20 3d 20 78 32 20 2d 20 78 31 2c 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6c ,.........w.=.x2.-.x1,.........l
15dde0 20 3d 20 78 20 2a 20 78 20 2b 20 79 20 2a 20 79 20 2b 20 7a 20 2a 20 7a 3b 20 2f 2f 20 41 70 70 .=.x.*.x.+.y.*.y.+.z.*.z;.//.App
15de00 6c 79 20 74 68 65 20 42 61 72 6e 65 73 2d 48 75 74 20 61 70 70 72 6f 78 69 6d 61 74 69 6f 6e 20 ly.the.Barnes-Hut.approximation.
15de20 69 66 20 70 6f 73 73 69 62 6c 65 2e 0a 20 20 20 20 2f 2f 20 4c 69 6d 69 74 20 66 6f 72 63 65 73 if.possible......//.Limit.forces
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15de80 66 20 28 77 20 2a 20 77 20 2f 20 74 68 65 74 61 32 20 3c 20 6c 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 69 f.(w.*.w./.theta2.<.l).{.......i
15dea0 66 20 28 6c 20 3c 20 64 69 73 74 61 6e 63 65 4d 61 78 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 f.(l.<.distanceMax2).{.........i
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15dee0 6c 20 2b 3d 20 78 20 2a 20 78 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 l.+=.x.*.x;.........if.(nDim.>.1
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15df20 20 6c 20 2b 3d 20 79 20 2a 20 79 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 .l.+=.y.*.y;.........if.(nDim.>.
15df40 32 20 26 26 20 7a 20 3d 3d 3d 20 30 29 20 7a 20 3d 20 6a 69 67 67 6c 65 28 72 61 6e 64 6f 6d 29 2.&&.z.===.0).z.=.jiggle(random)
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15dfa0 63 65 4d 69 6e 32 20 2a 20 6c 29 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6e 6f 64 65 2e 76 78 20 2b 3d 20 ceMin2.*.l);.........node.vx.+=.
15dfc0 78 20 2a 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 76 61 6c 75 65 20 2a 20 61 6c 70 68 61 20 2f 20 6c 3b 0a x.*.treeNode.value.*.alpha./.l;.
15dfe0 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 31 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 .........if.(nDim.>.1).{........
15e000 20 20 20 6e 6f 64 65 2e 76 79 20 2b 3d 20 79 20 2a 20 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 76 61 6c 75 65 ...node.vy.+=.y.*.treeNode.value
15e020 20 2a 20 61 6c 70 68 61 20 2f 20 6c 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 20 .*.alpha./.l;.........}.........
15e040 20 69 66 20 28 6e 44 69 6d 20 3e 20 32 29 20 7b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6e 6f 64 65 2e .if.(nDim.>.2).{...........node.
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15e080 20 2f 20 6c 3b 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0a 20 20 20 20 20 20 7d 0a 0a 20 20 20 20 20 20 72 ./.l;.........}.......}........r
15e0a0 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 20 20 20 20 7d 20 2f 2f 20 4f 74 68 65 72 77 69 73 65 2c 20 eturn.true;.....}.//.Otherwise,.
15e0c0 70 72 6f 63 65 73 73 20 70 6f 69 6e 74 73 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 2e 0a 20 20 20 20 65 6c 73 process.points.directly......els
15e0e0 65 20 69 66 20 28 74 72 65 65 4e 6f 64 65 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 7c 7c 20 6c 20 3e 3d 20 64 69 e.if.(treeNode.length.||.l.>=.di
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